Třetí z vyhlídek v okolí Jetřichovic. Původní název byl Vysoký kámen či Ostroh, ovšem dnes výrazný pískovcový vrch nese název po knížeti R. Kinském, který skálu navštívil v roce 1824 a nechal tu zbudovat vyhlídku. Výhled je do všech stran. Nutno říci, že výlez na skálu je trochu náročnější – místy schůdky, jinde se ale leze přímo po skále za pomoci zábradlí. Nedoporučuji tam lézt, když je skála mokrá, může klouzat.
Cesta nahoru je dosti náročná, určitě tedy doporučuji jen zdravým a zdatnějším turistům, ale odměnou vám bude opravdu krásný rozhled do okolí. Navíc výlez nahrou je i zajímavý, takový trochu adrenalinový zážitek :)
