Muzeum se nachází v budově bývalého paláce prince a vzniklo v roce 1925 k příležitosti tisíciletého výročí chorvatského království. Palác sloužil jako součást obranného systému mezi 13.-14. stoletím. Dnes dochovaná palácová věž patří k největšímu obrannému zařízení na pevnině.
V muzeu si lze prohlédnout sbírku exponátů z doby pravěké až do konce benátského období. Vystavené předměty se zaměřují na různé oblasti – archeologii, etnografii, kulturu i historii.
