Ikona Lisabonu postavena jako pevnost ke střežení vstupu do Lisabonského přístavu. Věž byla výchozím bodem pro mnoho námořních a objevných výprav. Architektura je v manuelském stylu stejně jako klášter Jeronymitů, proto vyobrazuje spoustu detailů i soch.
Belémská věž je památníkem Portugalska a slouží jako symbol země. Je zařazena mezi památky světového kulturního dědictví UNESCO.
