Jedna z turisticky nejvyhledávanějších památek v Madridu je Palacio Real, stále ještě oficiální sídlo španělské královské rodiny, i když už se tu konají pouze významné ceremoniály a důležité akce, během roku žijí členové rodiny ve své soukromé rezidenci na okraji města. Budova z 18. století je velmi rozsáhlá a ukrývá mnoho uměleckých sbírek, např. vzácné hudební nástroje Antonia Stradivariho, obrazy od Goyi a dalších španělských malířů. Vedle paláce najdeme katedrálu Almudena a krásné zahrady.
