Vyhlídce se původně se říkalo Černá stěna, až v 19. století získala název na počest Vilemíny z rodu Kinských, které panství patřilo. Z vrchu se opět nabízí pěkný výhled nejen na Mariina skálu, která je odsud kousek, ale i na Jetřichovice, několik kilometrů vzdálené.