Muzeum sídlí v benátské pevnosti ze 17. století, na nejvyšším místě v Pule. Historické muzeum bylo založeno již v roce 1955. Jednotlivé expozice se věnují dějinám Puly, ale nachází se tu i sbírky týkající se městského života - staré pohlednice, fotografie, sbírka mincí. A jelikož jde i o námořní muzeum, dozvíte se o námořní historii, jak se stavěly lodě, či uvidíte různé zbraně. Nachází se tu i sbírka starých map, vojenských a námořních zařízení.
