Historie města se datuje až do 13. století, čímž se Dordrecht stává nejstarším městem Jižního Holandska. Město bylo vždy ekonomicky důležité, a tak v jeho centru dodnes stojí i více jak sto let staré domy. Většina je postavená z cihel a připomíná tak industriální dobu velkého rozvoje. Úzké a dlážděné uličky jsou skvělé pro procházku a kavárny na náměstí nebo při nábřeží skvělé místo na nasátí atmosféry.
Dominantou je zde jednoznačně kostel Grote Kerk ze 16. století, postavený v gotickém slohu. Stojí přímo u jednoho z vodních kanálů, a přitom má i výhled na řeku. Lavičky u něj tak představují skvělé místo k zahlédnuté téměř všeho – loděk plujících po vodním kanálu i rušného života na řece k Rotterdamu, křivolakých domů z cihel přiléhající přímo k vodě a nebo prostě jen místních projíždějících na kolech.