Objevena byla až v roce 1921. Jeskynní chodby mají délku přes osm kilometrů rozložených v pěti patrech, kdy v nejnižších úrovních protéká potok Demänovka. Je považována za jednu z nejkrásnějších v Evropě, proto je zřejmě i nejnavštěvovanější slovenskou jeskyní. Proslulá je svou bohatou krápníkovou výzdobou rozličných tvarů a barev a také mnoha bohatě zdobenými jezírky.
