Vzhledem k faktu, že je Belgie členem Evropské unie, postačí vám ke vstupu pouze platný pas nebo občanský průkaz. Není teda za potřebí žádné vízum, pokud na území Belgie nehodláte strávit déle než tři měsíce. Návštěvníci, kteří svůj pobyt hodlají prodloužit na dobu delší než tři měsíce, musí zažádat o povolení pro prozatímní pobyt.
Občanský průkaz je chápán jako cestovní doklad pouze pro jeho držitele, nikoli pro dítě v něm zapsané. Je nezbytné, aby každé dítě, které cestuje společně s rodičem, bylo vybaveno svým vlastním pasem nebo občanským průkazem.
Cestovní průvodce