V samém srdci města Waterloo najdeme jednu z nejznámějších pamětihodností vážící se k bitvě u Waterloo z roku 1815. Zde totiž vévoda Wellington měl své sídlo. Prohlídku muzea je možno absolvovat v 8 jazycích, přičemž nahlédnete do více než 10ti různých místností včetně kajuty vévody Wellingtona.