Ačkoliv je Rio známé především svou přírodní krásou, najdeme jeho kouzlo i v centru města. Historické centrum je místo, kde najdete většinu památek, kostelů, muzeí, galerií a historických budov z období kolonizace. Místní obyvatelé nazývají tuto oblast Centro. Jedná se o hlavní obchodní čtvrť, která je v pracovní dny plná lidí a o víkendech téměř liduprázdná. Ubytování zde nehledejte a určitě si vyčleňte jeden den, kromě večera, k návštěvě Centra a nasátí skutečné atmosféry původního Ria.
Nezapomeňte zde navštívit klášter svatého Benedikta ze 17. století zapsaný v UNESCO, náměstí (Cinelandia), operní dům (Theatro Municipal), radnici (Câmara dos Vereadores), Národní muzeum výtvarného umění (Museu National de Belas Artes), nebo národní knihovnu (Biblioteca Nacional).