Muzeum BMW bylo otevřeno v roce 1973, krátce po letních olympijských hrách. Budova byla navržena architektem z BMW profesorem Karlem Schwanzerem. Díky svému unikátnímu tvaru je také známá pod označením salátová mísa nebo bílý kotel. Základna budovy má průměr 20 metrů a střecha asi 40 metrů.
Hlavní exhibice muzea se nazývá “Časový horizont” a ukazuje vývoj firmy od jejích počátků až do budoucnosti. Návštěvníci uvidí vedle aut i letadla, motorky, motory a dokonce i různé vize a futuristické návrhy od inženýrů z BMW. Od roku 1994 firmě BMW patří i britský koncern Mini, a tak ve stejné budově naleznete i výstavu věnované této značce.
Muzeum BMW patří mezi nejnavštěvovanější místa v Mnichově, v roce 2013 ho navštívilo až 560 000 lidí.