Samotné centrum města Cusco je představované jeho nejznámějším náměstím Plaza de Armas. Náměstí bylo v době Inků považováno za skutečné srdce města.
Toto zároveň starobylé ale i moderní centrum města bude pravděpodobně vaším výchozím bodem pro toulky městem, ale taktéž nejspíše vaším cílem, jelikož je skvělým orientačním bodem v Cuscu.
Na severovýchodní straně náměstí de Armas vás uchvátí nádherná katedrála. Naopak jihovýchodní stranu zdobí kostel La Compañía de Jesús. Ať už navštívíte náměstí ve dne či v noci, vždy vás něčím uchvátí, ve dne impozantní architekturou a výhledem na okolní kopce, v noci krásným osvětlením. Náměstí Plaza de Armas je tedy logicky jedním z nejrušnějších míst v celém Cuscu. Poseďte v některé z restaurací a nakupte si v některém z mnoha obchodů. Náměstí je považováno za kulturní centrum města, jelikož se právě zde koná spousta událostí a festivalů.