Pokud se návštěvník Cusca chce dozvědět více o incké kultuře, rozhodně musí navštívit Muzeum Inků – vcelku skromné muzeum nacházející se kousek od náměstí Plaza de Armas. Muzeum sídlí v krásné koloniální budově. Obdivovat v muzeu mohou návštěvníci celou sbírku zlatých či kovových nástrojů, ale i tradiční textílie, mumie, šperky, keramiku, sbírku tradičních dřevěných nádob na pití, a mnoho dalších.