Jedním z nejznámějších turistických cílů a též symbolů samotného Yosemitského národního parku je skalní útvar Half Dome, který se svou výškou téměř 5000 metrů vyčnívá nad údolím. Pozorovat tento útvar je možné z východní strany Yosemite Valley. Skvělý výhled na Half Dome nabízí též Glacier point.