Šaunštejn je zbytek skalního hrádku na pískovcovém bloku, který vznikl ve 14. století a patřil rodu Berků. V polovině 15. století byl dobyt a následně tu útočiště našli loupežníci, zběhové či dobrodruzi. Proto je někdy také znám pod názvem Loupežnický hrádek. Jelikož se nacházel u České stezky, měl strážní funkci, kdy se odsud za pomoci ohně dávalo znamení o možném nebezpečí. Je tu dobře viditelná prohlubeň pro uskladnění obilí. Cesta nahoru vede po vytesaných i železných schodech, také po několika kovových žebřících.