Hlavním bodem Desavsko-wörlitzského parku je zámek Wörlitz. Princ Leopold III. si ho zde nechal vystavit v letech 1769-1773 jako své letní sídlo, a to ve stylu anglických letohrádků. Díky tomu se zámek Wörlitz, spolu se svým nevšedním interiérem, poměrně odlišoval od ostatních zámků a staveb z této doby. Princ Leopold III. naplňoval svůj život cestováním, při kterém měl možnost prohlédnout si a poznat odlišné styly architektury a stavební inovace, které v Německu dříve nikdo neznal. A právě ty s sebou do Desavsko-wörlitzského parku, a zejména zámku, ,,přivezl”.
Ze zmíněných inovací bychom zde našli například vyklápěcí postele ve zdech, postel se zabudovaným psacím stolem, umyvadlo sloužící k umytí rukou před podávání jídla či zajímavý systém skleněné střechy uprostřed budovy, který umožňoval prostup světla i do pokojů bez oken atp. Zámek má celkem tři patra a každý pokoj je proveden s odlišnou tématikou, jako například čínskou, antickou či exotickou. To vše završuje střešní terasa, která poskytuje výhled na celé město i park.
Prohlídky zámku se konají vždy od jara do podzimu a umožňují nahlédnout do kompletních prostor zámku Wörlitz.
