Pohraniční obec s Německem, také nejníže položené místo v České republice, pouze 115 m.n.m. Hřensko je považováno za vstupní bránu do Národního parku České Švýcarsko. Nachází se v údolí tvořeném řekou Labe. Historie obce sahá do 15. století, kdy zde bylo obydlí pro voraře.
Hřensko je také vstupní branou do kaňonu říčky Kamenice, kolem které se zdvihají stěny až 150 metrů vysoké skalní stěny.